我院工業(yè)機器人課題組赴廣州開展為期五天的企業(yè)調(diào)研活動，深入走訪了多家工業(yè)機器人制造企業(yè)，圍繞行業(yè)現(xiàn)狀、技術瓶頸和未來趨勢等方面展開了深入交流。

調(diào)研團隊先后走訪了廣州數(shù)控設備有限公司、啟帆工業(yè)機器人有限公司等知名企業(yè)，通過實地參觀生產(chǎn)車間、技術交流座談等形式，全面了解工業(yè)機器人制造的最新進展。在智能裝配車間，課題組觀摩了工業(yè)機器人的精密組裝過程，對其高精度傳動系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等核心技術有了更直觀的認識。

在技術交流環(huán)節(jié)，企業(yè)代表向課題組詳細介紹了當前工業(yè)機器人制造面臨的主要挑戰(zhàn)。廣州數(shù)控的技術總監(jiān)指出："在核心零部件方面，減速器、伺服電機等關鍵部件仍存在進口依賴度較高的問題；在智能化方面，如何提升機器人的感知能力和自主學習能力是行業(yè)共同關注的重點。"

通過此次調(diào)研，課題組收集了大量一手資料，對工業(yè)機器人制造行業(yè)的發(fā)展趨勢有了更清晰的認識。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，廣州作為珠三角制造業(yè)中心，在工業(yè)機器人應用場景方面具有明顯優(yōu)勢，但在核心技術創(chuàng)新方面仍需加強。我院工業(yè)機器人課題組將基于此次調(diào)研成果，進一步開展相關技術研究，助力我國工業(yè)機器人制造水平的提升。